I2C，也有人稱為二線式介面(TWI，Two-Wire Interface)，因為它只需要兩根Pin就能和其它支援I2C的元件進行通訊。此兩根Pin(SDA資料線和SCL時脈線)在標準的Arduino和Arduino Mega上，被定義的腳位不同：
- 標準的Arduino：
SDA -- Pin A4
SCL -- Pin A5 - Arduino Mega：
SDA -- Pin 20
SCL -- Pin 21
Arduino要使用I2C進行通訊，通常是透過"Wire"這個Library。在官網上看到一個簡單有趣，而且很實用的範例。使用二塊Arduino互相通訊。
硬體的連線方式可參考官網上的這張圖：
很簡單的連接法，就是SDA接SDA，SCL接SCL，但記得要連接共同的接地。由於這個範例我們需要由電腦顯示接收和傳送的訊息，所以Master Arduino需透過USB與電腦連接。
在供電的部份，由於Master Arduino透過電腦USB提供5V的電來啟動，但Slave Arduino沒有額外5V電源來啟動，所以也需要拉一條5V的電源給Slave Arduino。
程式碼如下：
<< Master Arduino >>
// ========= //
// Master Arduino
硬體的連線方式可參考官網上的這張圖：
很簡單的連接法，就是SDA接SDA，SCL接SCL，但記得要連接共同的接地。由於這個範例我們需要由電腦顯示接收和傳送的訊息，所以Master Arduino需透過USB與電腦連接。
在供電的部份，由於Master Arduino透過電腦USB提供5V的電來啟動，但Slave Arduino沒有額外5V電源來啟動，所以也需要拉一條5V的電源給Slave Arduino。
程式碼如下：
<< Master Arduino >>
// ========= //
// Master Arduino
// 程式碼開始
// ========= //
#include <Wire.h>
void setup()
{
Wire.begin(); // join i2c bus (address optional for master)
}
byte x = 0;
void loop()
{
Wire.beginTransmission(8); // transmit to device #8
Wire.write("x is "); // sends five bytes
Wire.write(x); // sends one byte
Wire.endTransmission(); // stop transmitting
x++;
delay(500);
}
// ========= //
// 程式碼結尾 //
// ========= //
<< Slave Arduino >>
// ========= //
// Slave Arduino
// Slave Arduino
// 程式碼開始
// ========= //
void setup()
{
Wire.begin(8); // join i2c bus with address #8
Wire.onReceive(receiveEvent); // register event
Serial.begin(9600); // start serial for output
}
void loop()
{
delay(100);
}
// function that executes whenever data is received from master
// this function is registered as an event, see setup()
void receiveEvent(int howMany)
{
while (1 < Wire.available())
{ // loop through all but the last
char c = Wire.read(); // receive byte as a character
Serial.print(c); // print the character
}
int x = Wire.read(); // receive byte as an integer
Serial.println(x); // print the integer
}
// ========= //
// 程式碼結尾
// ========= //
